金属成形机床是机床工具的主要组成部门，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的情形中，事情简朴死板，企颐魅招人难题。工业机械人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和清静性，提升加工精度，具有很大的生长空间。
 
数控折弯机集成应用
 
　　机械人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中央，机械人设置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元；二是机械人与激光装备或数控转台冲床、工业机械人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿使用自己在机械人控制系统与机床数控系统的手艺清静台，实现无缝毗连，开发折弯软件包，对折弯历程中机械人托料实现闭环控制。在差异折弯速率下，机械人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从已往2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中获得很好应用。
 
压力机冲压集成应用
 
　　机械人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机械人冲压上下料：通过机械人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实验冲压，冲压竣事后，通过机械人取料放入堆垛台，实现单台压力机机械人自动上下料。二是机械人冲压连线：通过多台机械人在多台压力机之间建设冲压连线。凭证加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机械人，上料机械人、压力机之间传输搬运机械人，尾线机械人组成。与直线坐标的机械手相比，接纳工业机械人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿使用自主压力机控制系统和机械人控制系统无缝毗连，使机械人的行动和压力机到达最佳协调，使用现chang总线，使整条生产线效率最大化，清静性更高。
 
热模锻集成应用
 
　　热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机械人集成应用通常设置两台机械人，一台认真将中频炉处置赏罚后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台认真从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机举行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每ci冲压后对模具举行石墨润滑，润滑可以由机械人完成，也可以接纳专门机构实现。由于铸造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣情形，特殊要注重机械人的防护事情以及机械人本shen抗热辐射能力，埃斯顿公司机械人4-5-6轴电机在机械人大臂和小臂毗连处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机械人运行协调，提高加工效率，提升系统的清静性。
 
焊接应用
 
　　焊接是成形机床板材加工后道工序，机械人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机械人应用占整个机械人应用的40%以上。弧焊应用是以机械人为焦点，设置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接事情站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机械人事情站。电阻焊应用是以机械人为焦点，设置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊事情站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机械人事情站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机械人系统中，知足种种类型需要。
 
机械人是先进制造手艺和自动化妆备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机械人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从看法走向现实。